每个王府之中又设有护卫，负责守卫亲王的宅邸，以备不测，同时随时听从国家的征调。每个王府下设三个护卫，每个护卫下面又分为左、右、前、后、中五个所。一个王府的护卫士兵，少的三千人，多的可以达到一万九千人。这些兵士理论上隶属于兵部，实际上归亲王统领。
从某种意义上说，明朝的每一个亲王都是皇帝的一个小型备份，当毁灭的力量袭来时，他们可以拱卫中央，保障朱氏政权不会一夕倾覆。
每个亲王的大儿子长到十岁的时候封为王世子，长孙封为王世孙，冠服与朝廷中的一品官员相同。亲王死后由王世子继承王位。亲王的其它儿子年满十岁封为郡王，郡王的长子封为郡王世子，长孙封为郡王世孙，冠服与朝廷的二品官员相同。
郡王的其它儿子，封为镇国将军，孙子封为辅国将军，曾孙封为奉国将军，四世孙封为镇国中尉，五世孙封为辅国中尉，六世以下的孙子一律封为奉国中尉，都享有终生的食禄。也就是说，只要是朱元璋的后代，一生多多少少都享有一定的食禄。
