押解管仲的槛车到达齐国首都临淄时，鲍叔牙亲自出城迎接，命士卒打开枷锁，换上新装，安排管仲住进了宽敞舒适的馆舍。
老友重逢，一个已沦为阶下囚，一个是君主的座上宾，尽管管仲一副落魄相，但鲍子却丝毫没有得胜者的盛气凌人状，好像什么事都没发生，一如既往亲切地拉住管仲的手说：兄弟，别再有什么内疚了，我已经再三向桓公推荐了你。
鲍叔牙为他的这位朋友可谓是仁至义尽。他自己拒绝了桓公给他的令人垂涎的相位，全力荐举管仲。桓公一听管仲的名字，顿时火冒三丈，“夷吾射寡人中钩，其矢尚在”，他射我的那一箭，箭头我还给他留着呢，恨不得生吃他的肉！鲍叔忙笑脸劝慰：主公您息怒，当时管仲在公子纠手下，各为其主，他是不得已而为之；你要用了这个人，他还能为你射天下呢，岂止一个衣袋钩？桓公仍不为所动。鲍子不气馁，他缠在桓公身边，循循善诱开导齐桓公：这样说吧主公，您要是只求治理好齐国，我和高傒勉强还能帮上你，“君且欲霸王，非管夷吾不可”，您要是想称霸诸侯，没有管仲不行啊！这一句终于打动了齐桓公。鲍子见桓公面色和缓，他趁热打铁：臣在许多方面不如管仲，得管仲者必得天下。在鲍子苦口婆心地劝说下，桓公最终答应面见管仲考问一番再定。鲍子替朋友考虑无微不至，他硬着头皮向桓公提出了新的要求：管仲非常人可比，“君必待以非常之礼，卜日而郊迎之，四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思效用于齐者？”鲍叔的这一番张罗，管仲的面子、禄位样样都有了。桓公思之，既纳贤任能、笼络人心，何不事情做得完美些？于是答应了鲍叔牙。随后“三浴而三衅之”，亲自前往临淄城外的馆舍迎接管仲，赐之为上大夫。
费尽口舌跑断腿为朋友搭好了舞台、确定了主角的位置，春秋第一名相的管仲就这样得以粉墨登场。没有鲍叔牙，历史注定不会出现这位为后世称道的所谓名相管仲，管仲人生紧要关头的几步——非仅仅一步——都是鲍叔牙甘愿给做的垫脚石，赤诚无私地给予其扶持帮助。——当然这其中既包含着情感和义气，也体现了鲍子对管仲才能的崇敬、认可与信赖。为促成齐桓公尽释前嫌任用管仲，鲍子竭尽全力，所以说成就管仲千古美名的，是因为他结交了鲍子这样一个侠肝义胆的哥们兄弟。这一点连管仲自己都不得不承认，晚年时他曾对人说：“生我者父母，知我者鲍子也！”
好友辉煌腾达后他甘居幕后、默默暗助。费尽周折地把好友扶上了相位，鲍叔牙从此默默地后退一步，心甘情愿地站在了配角的位置上。甚至为了避免管仲有什么心理负担，在管仲辅佐齐桓公大展拳脚的时候，鲍子索性有意远离决策中心、表现出对政治的淡漠，选择了悠游闲适的生活。当然管仲也并非对朋友没有回报，既然哥们选择了不闻政事逍遥自在，大权在握的管仲下令，专门给鲍子修建了一座供其游乐的玲珑园，供鲍子避暑悠闲、品茶会友。今天达官显贵喜食的鲍鱼，据称乃是鲍子的最爱，原本叫盾鱼，因鲍子餐餐必有而被人们称作“鲍鱼”。——这位仗义的哥们也算是功德圆满了。
