经此朱宸濠之变，王阳明益信“良知”二字，真圣门正法眼藏，乃曰：“只此良知无不具足，譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。”又曰：“某于此良知之说，从百死千难中得来”，“实千古圣圣相传一点滴骨血也”。
动心为耻
明弘治元年（1488年），江西布政使参议诸养和的千金小姐出嫁。拜堂之时，却四处寻不见新郎。第二天早上，找到旌阳真君的铁柱宫，发现新郎如泥胎一般，和一位道长学习打坐。
这位新郎就是王阳明，自幼读书，常静坐凝思，问塾师：“何为第一等事？”老师说：“读书登第。”王阳明说：“登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳！”父亲听了，笑问：“汝欲做圣贤耶？”
王阳明曾两考未中。同学中有以不中举为耻者，他笑道：“汝以不得第为耻，吾以不得第动心为耻。”
静悟天机
正德元年（1506年），王阳明反对太监刘瑾弄权，被廷杖四十，由兵部主事谪为贵州龙场驿驿丞。刘瑾派人一路尾随其后。王阳明卷衣抱石投江，骗过刺客，逃过一劫。
龙场万山丛棘，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。王阳明自计得失荣辱皆能超脱，唯生死一念尚觉未化，乃为石礅自誓：“吾惟俟命而已！”端居澄默。忽中夜大悟，欢呼雀跃，从者皆惊。
十五年前，王阳明思朱熹“一草一木，皆涵至理”，对着竹子格物致知，一连七天七夜，沉思其理不得，大病一场。今日终于明白，圣人之道，吾性自足。以默记《五经》之言证之，莫不吻合。乃作诗云：“闲观物态皆生意，静悟天机入窅？冥。道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流行。”
