19世纪下半叶，西方军事列强不断在远东扩张，俄国深感威胁加剧，它认为，让中国保持相对强大的军事力量，对俄国有好处。于是，俄国便在远东鼓吹俄中利益一致论，沙皇拟对华提出派遣军事顾问和提供军援，其目的是将中国变成俄国战略缓冲和扩大对华影响力。
1858年6月，英法联军攻陷天津大沽，沙俄趁机向大清提出援华建议。俄国国务活动家、外交官和海军上将布加金（Евфимий Путятин）游说清廷，说中国目前内外交困，现有的武器不足以抵御太平天国起义和英法联军的进攻，应该赶快更新换代。俄国不仅可向中国提供武器装备，还可派遣军事顾问前往北京。
清廷开始同意了俄国的建议，准备接受俄国向中国无偿提供10000支步枪，50门火炮，以及5名俄国军事顾问。不久，根据中方的要求，俄国枪械和军事物资发到远东中俄边界，再由清廷差人押送北京。1859年初，沙俄还援华军事专家组成立，组长选定为少将师长伊格纳季耶夫（Николай Игнатьев），他出身名门，他受命来北京时，还不满30岁。1860年，他代表俄国政府与清廷签署《北京条约》，可谓功勋卓著，回国后升为俄国国有资产部部长、内务部部长。那时，伊格纳季耶夫还为清军制定了一整套改革方案，其中包括构建军事要塞和建造兵工厂等。谁知，清军在与英法联军交手时，取得了几次小胜，颇为得意，头脑一热，就给沙皇发函，不仅谢绝了军事顾问团，连俄国已经运到中俄边境的武器装备，也搁置不要了。
这时，伊格纳季耶夫已先行一步到了北京，他闻讯立即展开外交攻势，说服清廷接受俄国军援，加上清廷在西方列强的压力下，处境愈加被动。1861年，清廷最终同意接受俄国军援，至1862年，共有10000支步枪、能装备一个炮连的火炮及弹药、500枚火箭弹和70多箱子弹运抵北京。同时，经过朝廷批准，俄国军事顾问在蒙俄交界的买卖城等地，培训了6名清军军官和60名士兵。但好景不长，1862年1月，俄国军事顾问被叫停工，所培训的官兵悉数应召进京。同年，清廷奉行“独立自主”的国策，自行推动军队改革，组建新军部队，招聘英军教头，直到1895甲午中日黄海开战，中国再没有与俄国谈过军事合作。但俄国并不死心，1893年夏季，俄方邀请北京海军衙门代表，前往考察圣彼得堡海军部和喀琅施塔得军港，向中国代表炫耀其海岸要塞等军事设施，试探中方合作意向。
