齐襄公,姜姓,吕氏,名诸儿,是齐僖公的长子。齐僖公在位时,将诸儿立为太子。齐僖公三十三年(鲁桓公十四年,公元前698年)十二月丁巳日,齐僖公去世[1] ,太子诸儿即位,是为齐襄公。齐襄公元年(鲁桓公十五年,公元前697年)四月己巳日,齐襄公安葬父亲齐僖公。 同年六月,许叔进入许国都城。齐襄公和鲁桓公在艾地会见,谋划安定许国。
卫国国君卫惠公是齐襄公的妹妹宣姜之子。齐襄公二年(鲁桓公十六年,公元前696年)十一月,卫国的左、右公子因怨恨卫惠公诽谤杀害太子伋而取代其位,于是起兵作乱,进攻卫惠公,拥立太子伋同母弟公子黔牟为国君,史称卫君黔牟,卫惠公逃亡到齐国。齐襄公二年(鲁桓公十六年,公元前696年)正月丙辰日,齐襄公和鲁桓公、纪国国君在黄地结盟,促成齐、纪二国的和议,同时商量对付卫国。同年五月丙午日,齐军与鲁军在奚地发生战争。
齐襄公在位期间,荒淫无道,昏庸无能,与其异母妹文姜乱伦,派彭生杀害妹夫鲁桓公,而后再杀彭生以向鲁国交代。当时齐国国力渐强,齐襄公曾出兵攻打卫国、鲁国、郑国。公元前686年,齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀,公孙无知自立为君。公元前685年,雍廪袭杀公孙无知,齐襄公之弟公子小白即位,是为齐桓公。