马腾(?-211)字寿成,扶风茂陵(今陕西兴平)人。汉末群雄之一。是后汉伏波将军马援的后代,三国蜀汉名将马超的父亲。原是西汉时代伏波将军马援后人,马援传到马肃时,马肃和姜女结婚,生下了儿子马腾。一向以来,马腾忠于汉室,早期曹操控制朝廷时,汉献帝写下了衣带诏,约刘备、马腾等人起兵讨伐曹操。事件失败后,马腾回到西凉拥兵自重。后被曹操引诱入京杀害。
马腾,据传是汉伏波将军马援的后代。他的父亲曾任天水兰干尉,后失官留居陇西,娶羌女为妻,生下马腾。马腾年青时贫穷,无产业,经常从彰山砍伐木材,背到城里去卖,来养活自己。马腾长八尺余(约合现今1.85米),身体洪大,面鼻雄异,而性格贤厚,人们都很敬佩他。
在小说《三国演义》中,马腾被写成对汉室十分忠诚的忠臣。董卓乱政时,马腾为西凉太守,起兵应诏,为十八路诸侯之一。董卓败亡后,其余党李傕、郭汜秉政,马腾受献帝诏,被封为征西将军,同韩遂讨伐李傕、郭汜,因缺粮为其所败,退还西凉。曹操将汉献帝迁往许都后,马腾入朝,参与刘备和董承等人暗杀专权的曹操的计划,因事情败露而逃回凉州。 后曹操用荀攸计,假诏召马腾入京,他为了达成多年心愿,和黄奎欲讨伐曹操,但事情还是败露了,马腾和儿子马休、马铁全部被杀。马腾的死讯传出后,马超和韩遂为了替他报仇,于是在西凉起兵反叛。此外,戏说三国志演义的民国小说《反三国演义》中说他有叫作马云绿(马云禄)的女儿,纯属虚构。