耿恭,字伯宗,扶风茂陵(今陕西兴平东北)人,东汉开国名将耿弇弟弟耿广之子 ,东汉官员、将领。
耿恭慷慨多谋略,有将帅才能。永平十七年(74年),担任司马,跟随骑都尉刘张、奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等打败车师,并将车师纳入东汉版图,于是朝廷任命耿恭为戊己校尉,屯兵金蒲城。
永平十八年(75年),耿恭两次迫使北匈奴领兵撤退。同年,遭车师和北匈奴的攻打。建初元年(76年),朝廷援军打败车师,北匈奴惊慌而逃,耿恭才脱离险境。回朝后,担任骑都尉。
建初二年(77年),耿恭升任长水校尉。建初三年(78年),耿恭攻打各处没有投降的羌人部落,斩杀、俘虏一千多人。使羌人勒姐部落、烧何部落等十三部落共数万羌人,全都投降。
耿恭曾因上书奏事冒犯马防,遭弹劾而被入狱免官,并遣送原籍,最终老死家中。